上午，實(shí)踐團(tuán)抵達(dá)東賢友村主要高壓電塔附近后，根據(jù)隊(duì)長孫舒鵬的分工，電力巡檢工作有序開展。孫舒鵬帶領(lǐng)隊(duì)員閔許子聰和沈紅昕勘測電線附近環(huán)境，確定無人機(jī)巡檢范圍。隨后趙曉鵬組裝無人機(jī)Maviv air2并起飛，在無人機(jī)巡檢范圍內(nèi)進(jìn)行深度排查，確定巡檢高空主要障礙物及重點(diǎn)檢測區(qū)域，確保行業(yè)機(jī)巡檢環(huán)境安全并提高檢測效率。巡檢工作正式開始后，王俊杰組裝無人機(jī)經(jīng)緯M200，并裝備禪思XT2鏡頭，在選取行業(yè)機(jī)最佳起飛位置后，操控其進(jìn)行電力巡檢。同時(shí)王文豪實(shí)時(shí)監(jiān)測操控界面，閔許子聰和沈紅昕分工監(jiān)測無人機(jī)機(jī)位，保障無人機(jī)作業(yè)安全。
巡檢過程中，鏡頭禪思XT2鏡頭迅速定位受損部位，利用紅外測溫功能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電線潛在隱患，并及時(shí)回傳數(shù)據(jù)；利用集成FLIR高精度熱成像傳感器和4K可見光傳感器錄制、傳輸熱成像與可見光影像，實(shí)踐團(tuán)成員在實(shí)時(shí)圖傳中根據(jù)所需選擇并排或畫中畫呈現(xiàn)熱成像與可見光影像畫面。同時(shí)無人機(jī)在巡檢過程中利用圖像識(shí)別技術(shù)自主識(shí)別出電塔中需要進(jìn)行精細(xì)檢視相關(guān)區(qū)域，如絕緣子、桿塔頂部等。識(shí)別到目標(biāo)缺陷后，無人機(jī)自動(dòng)調(diào)整航跡，并進(jìn)行多角度拍照。并且利用圖像控制算法控制巡線無人機(jī)云臺(tái)將機(jī)載高清相機(jī)對(duì)準(zhǔn)上述區(qū)域，自動(dòng)調(diào)整焦距放大該區(qū)域，做到精細(xì)化巡檢，不遺漏任何細(xì)微的安全隱患。
下午，隊(duì)員龍鵬超將巡檢數(shù)據(jù)導(dǎo)出并進(jìn)行預(yù)處理，隨后孫舒鵬對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，并將村莊居民用電線路及電塔的問題分組處理，隨后史文政對(duì)存在問題進(jìn)行整理，最終得到一份詳盡的電力巡檢報(bào)告。
傳統(tǒng)電力巡檢不僅效率較低，而且存在高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，相比之下，無人機(jī)電力巡檢具有成本低、安全系數(shù)高和效率高等優(yōu)勢。此次實(shí)踐團(tuán)使用無人機(jī)對(duì)東賢友村進(jìn)行電力巡檢，在最大程度上實(shí)現(xiàn)了對(duì)村莊電路的全方位排查，有利于提升日常的預(yù)防與準(zhǔn)備，推動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)的源頭治理，從根本上保障村民的生命財(cái)產(chǎn)安全。
