隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)很多系統(tǒng)的控制和采集單元部分為公司自主研發(fā)，一般建議這些公司的串行通訊協(xié)議采用Modbus協(xié)議，很多用戶在modbus協(xié)議存在著理解錯誤，現(xiàn)在分析如下：
一、modbus的保持和輸入寄存器是以word(16bit)為單位的。
比如4****(保持寄存器/輸出寄存器)和3****(輸入寄存器)是以字為單位的。所以，如果讀40001寄存器開始的一個16位的無符號數(shù)，那么返回2個Byte，并可以從40002開始讀下一個16位的無符號數(shù)。
但是，如果讀40001寄存器開始的一個32位浮點數(shù)，那么，返回4個Byte，而且，下一個32位浮點數(shù)必須從40003開始。
常見問題：
1)、將40001定義為一個Byte的數(shù)據(jù);
2)、將40001定義為32位浮點數(shù)，40002為下一個32位浮點數(shù)。
二、寄存器最小地址為1，而報文起始地址為0。
在數(shù)據(jù)報文中,所有的modbus地址都是從0開始的。也就是首次出現(xiàn)的數(shù)據(jù)項在報文中的地址為0。比如：
1.在控制器中，“線圈1”在Modbus報文的地址域中的地址為0000。
2.線圈127的十六進(jìn)制報文地址為007Ehex(十進(jìn)制的126)
3.保持寄存器40001的報文地址為0000。因為報文功能碼明確要操作“保持寄存器”，所以，協(xié)議就以“4XXXX”代表這個寄存器。
4.保持寄存器40108的報文地址為006Bhex(十進(jìn)制107)
總之，Modbus地址一般指4****(保持寄存器/輸出寄存器)和3****(輸入寄存器)，這時應(yīng)用層面的：
比如設(shè)備說明書可以簡要說明設(shè)備支持ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，并詳細(xì)描述其地址對應(yīng)關(guān)系為：40001--模擬量采集通道1，16位有符號數(shù)，.....。比如組態(tài)軟件的地址設(shè)置，一般為輸出寄存器，從地址1開始，連續(xù)多少個。或者指明400001：16位有符號數(shù)。但是，在數(shù)據(jù)報文層面，寄存器起始地址從0開始。
數(shù)據(jù)報文包括：設(shè)備地址+功能碼+起始地址+寄存器個數(shù)+校驗位。其中，起始地址是從0開始的。
舉例說明：從設(shè)備17讀40001開始的2個寄存器數(shù)據(jù)的報文
設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器個數(shù)校驗
110300000002--
常見問題：
1、使用和定義40000地址;
2、分析報文時，直接將報文起始地址當(dāng)作應(yīng)用層寄存器地址。
3、Modbus的寫寄存器命令的不同。
常用Modbus寄存器有：線圈(Coil)、輸入(Input)、保持寄存器(HoldingRegisters)和輸入寄存器(InputRegisters)。
從Modbus設(shè)備角度看，輸入是上位機(jī)采集Modbus設(shè)備的信息，也就是這些寄存器是只讀的，所以，Modbus協(xié)議沒有寫輸入(Input)和輸入寄存器(InputRegisters)的命令。
線圈(Coil)是狀態(tài)量，對應(yīng)Modbus設(shè)備的開關(guān)量輸出(DO)，保持寄存器(HoldingRegisters)是模擬量，對應(yīng)Modbus設(shè)備模擬量輸出(AO)，這些寄存器需要Modbus設(shè)備的上位機(jī)進(jìn)行設(shè)置，也就是為可以寫的寄存器。
在Modicon_Modbus協(xié)議協(xié)議中，寫線圈(Coil)和保持寄存器(HoldingRegisters)都有兩種寫命令：
1)、寫單個寄存器：
置單線圈(ForceSingleCoil)功能碼05(0x05)
寫單個寄存器(PresetSingleHoldingRegister)功能碼06(0x06)
2)、寫多個寄存器
寫多線圈(ForceMultipleCoils)功能碼15(0x0F)
寫多個寄存器(PresetMultipleRegisters)功能碼16(0x10)
