ISP(InSystemProgrammability)在系統編程，簡稱為串行下載
IAP(InApplicationPrograming)在應用編程，BootLoader也是類似的意思
1ISP雖然利用了SPI接口(M64/M128除外)，但只在復位時起作用，而且下載完成后合格的下載器會自動斷開端口的連接，對正常工作時沒有影響的(在產品應用中，下載器一定是不會一直粘在上面的)。
2雖然高壓并行下載能修復任何熔絲位，但對于貼片封裝來說是很不現實的，所以ISP接口是最常用的下載方式了
3雖然IAP是一種新的升級方法，但IAP程序本身也是要先用高壓并行下載或ISP來燒進芯片里面才行
所以，產品上一般都留有ISP接口插座，或更省位置的----留6個焊盤就行了
ISP的工作前提
1芯片沒有物理損壞
2芯片的SPIEN熔絲位=0使能ISP功能
3芯片的RSTDISBL熔絲位=1RESET引腳有效(假如芯片有這個熔絲位)
4線路正常---------接錯線?短路?
5下載器正常-------特別要考慮連線的接觸不良問題
6電源
運行時鐘ISP時鐘(必須低于運行時鐘的1/4)
4096Hz<1024Hz//很變態的用法，外接32.768KHz晶體+CKDIV8,不過AVRISP還是提供了603Hz這個速度了
//另一簡易解決辦法是下載時在32.768KHz晶體并聯一個1MHz晶體，雙龍的下載線就配有一個8MHz的石英晶體
32768Hz<8192Hz
128KHz<32KHz//內部RC128KHz
1.0MHz<250KHz//默認值(包括8MHz+CKDIV8)，所以AVRISP的ISP速度多為230KHz
8.0MHz<2000KHz
16.0MHz<4000KHz
運行時鐘不等于震蕩器的頻率，因為部分AVR芯片有系統時鐘預分頻器，可以對震蕩器進行1~256分頻
CKDIV8熔絲位決定CLKPS位的初始值。
若CKDIV8未編程，CLKPS位復位為“0000”;若CKDIV8已編程，CLKPS位復位為“0011”，給出啟動時分頻因子為8
AVRISP可提供的ISP時鐘921.6KHz，230.4KHz，57.6KHz，28.8KHz，4.0KHz，603Hz
STK500可提供的ISP時鐘1.845MHz，460.8KHz，115.2KHz，57.6KHz，4.0KHz，1206Hz
時鐘設定ISP方案
內部RC選擇合適的ISP速度
外部RC接上合適的電阻和電容，選擇合適的ISP速度。------補救:外部時鐘源接到XTAL1
外部RC根本就沒有什么意義，頻率精度/穩定度不高，成本也沒有降低，所以新的AVR芯片已經沒有這個選項了。
各位網友要注意的是錯誤設定后補救方法
外部晶體接上合適的晶體，選擇合適的ISP速度。------補救:外部時鐘源接到XTAL1
外部時鐘接上合適的時鐘源，選擇合適的ISP速度。------補救:外部時鐘源接到XTAL1
外部時鐘源可以是外部(4MHz)有源晶體輸出，其他MCU的XTAL2腳，各種方波振蕩電路(NE555)輸出等
大部分AVR芯片的ISP端口是SCK,MOSI,MISO,RESET
而M64/M128的ISP端口是SCK,PDI,PDO,RESET
在ISP模式下永遠不能訪問(修改)SPIEN位，這是AVR芯片的硬件保護
有獨立RESET腳的M16/M32/M64/M128等，在ISP模式下根本就就不會令ISP無效，無論如何修改熔絲位，都能恢復正常。
M8/M48/M88/M168/Tiny系列有RSTDISBL熔絲位可以令導致RESET失效而令ISP無法工作外，其他情況都能恢復正常。
一般來說，只要滿足ISP的工作前提，再把XTAL1接到一個4MHz有源晶體的輸出，基本是萬試萬靈的。
不要忘記，并行高壓編程的時鐘信號也是從XTAL1導入方波信號的。
如果有源晶振的方法不行(除了ISPEN=0,RSTDISBL=0情況外)，恐怕高壓編程也未必能奏效。
