定義端子功能參數
參數號作用功能
Pr.183=14將RT端子設定為X14的功能PID控制有效
Pr.184=4接通電流輸入端子AU電流輸入選擇
Pr.192=16從IPF端子輸出正反轉信號PID正反轉方向顯示
Pr.193=14從OL端子輸出下限信號PID下限
Pr.194=15從FU端子輸出上限信號PID上限
Pr.128=20對于溫度的控制，PID為負作用。
Pr.129=30P增益是決定P動作對偏差響應程度的參數，P取大時響應快，取小時響應滯后，但過大產生振蕩。
Pr.130=10I積分時間常數，設定范圍為0.1-3600S。積分時間長相應遲緩，對外部擾動控制能力差；積分時間短，響應速度快，會發生振蕩。
Pr.131=100%Pr.132=0%PID檢測值上限與下限。當設定上、下限時，如果檢測值超過此設定范圍，就會輸出報警信號。檢測值為4mA時為0%，20mA為100%的變化量。
Pr.134=3SD微分時間常數，參數值在0.01-10S之間。微分時間常數僅向微分作用提供一個與比例作用相同的檢測值，隨著時間的增加，偏差改變會有較大的響應。
如上表表1-4，預置PID的調節功能是十分重要的，其內容是變頻器的PID調節功能是否有效。預置有效后，其升降過程將完全取決于由P、I、D數據所決定的動態響應過程，而原來的“升速時間”和“降速時間”將不在起作用。
