由于這三類打印機采用的技術不同，因此它們的構造、工作原理、打印效果、價格和耗材情況都不盡相同。具體介紹如下：
針式打印機的種類很多，但它們的結構組成基本相同。電路方面有電源單元、主控邏輯電路和檢測器。機械裝置有打印頭、色帶傳動、走紙電機、字車電機和操作 面板。軟件有主控制邏輯、數據接收、打印頭字車控制及驅動、走紙控制及驅動、打印頭控制及針驅動。針式打印機利用電動機械原理控制打印頭上的鋼針撞擊色 帶，把字符打印在紙上。當打印機處于聯機狀態時，計算機送來的數據首先放入RAM緩存區，CPU再從RAM中讀取數據進行編輯，然后CPU調用打印子程 序，控制字車電機、走紙電機、打印頭內打印針進行打印。打印機上的選擇設定是通過操作面板來實現的，它是人機對話必不可少的界面。
噴 墨打印機的結構主要包括四部分：噴頭和墨盒、清潔單元、送紙單元和小車單元。噴墨打印機是利用膜沸騰現象，采用電阻加熱或加壓方式，使受熱元件表面產生同 樣大小的氣泡，通過電脈沖信號控制噴嘴噴射出墨點印在紙上。噴墨打印機在工作狀態，當加熱信號傳送到噴嘴上時，噴嘴上的金屬電極被加上了一個幅值相當高的 脈沖電壓，加熱元件急速加熱，使附近的墨水溫度急劇上升，墨水汽化而產生氣泡，氣泡膨脹將墨水噴出噴嘴，印在紙上。清潔單元對噴斗進行維護。小車單元具有 驅動功能。送紙單元是在打印過程中提供紙張輸送的裝置。
激光打印機是將激光掃描技術和電子照相技術相結合的新型打印機。激光打印機的 結構分為激光掃描部分、打印紙傳送部分、硒鼓和上粉盒。激光掃描部分的主要裝置有激光器、校正系統、掃描編輯系統、激光調制和掃描控制電路。送紙裝置由一 系列軋輥組成。激光打印機采用激光束在硒鼓上掃描，使硒鼓感光而變成異體，硒鼓將吸附的墨粉轉印到紙上。激光打印機開始工作時，硒鼓表面帶上負電荷，就可 以進行“硒鼓感光”。當數據從計算機傳至激光打印機時，激光二極管被點亮，從激光二極管發出的激光經過一系列反射鏡后到達鼓上，并在鼓上形成帶電像點。當 硒鼓旋轉到上粉盒處，硒鼓上已感光的部分沾上墨粉，得到可見像點。打印紙從硒鼓和轉印電暈絲中通過時，將可見像點轉印到紙上。再通過高溫熔化像點，就得到 了可永久保存的圖像。
打印機的打印效果是依靠它的主要技術指標來體現的，這些技術指標包括：打印速度、分辨率、可靠性、噪音等。下面列表對比三類打印機的性能和價格：
打印機類型代表型號打印速度分辨率噪音價格
（1996）針式打印機LQ-100250CPS
（字節/秒）360DPI
（線/英寸）50dB
（分貝）1450元噴墨打印機BJ-10ex248CPS
（字節/秒）360DPI
（線/英寸）45dB
（分貝）1650元激光打印機HP5L4PPM
（頁/分）600DPI
（線/英寸）42dB
（分貝）4650元從打印機的耗材來看：針式打印機的打印針18-25元/個，包帶芯6元/個，打印紙17元/包。噴墨打印機的墨盒190元/個，墨水150元/盒，打印紙50元/包。激光打印機的硒鼓570元/個，墨粉280元/盒，打印紙220元/包。
從打印機的技術指標和耗材可以看出：激光打印機的打印速度快，噪音小，分辨率高，價格貴，屬于高檔打印機。針式打印機在價格和耗材上都占有絕對優勢。
噴墨打印機的性能價格比最優。對于家庭來講，選用哪種打印機合適，要根據自己的經濟條件和需要。目前，針式打印機進入家庭占絕對優勢。以LQ-100系列為主選。但噴墨打印機已表現了很強的競爭力。