根據不同的仿生學原理和用料，仿生建筑可分為以下幾種：
拱形結構類
曾生活在中生代的巨大爬行動物恐龍，身長20多米，身高4至8米，體重達30至40噸。這樣一個龐然大物要走動覓食，生存下去，四肢必須承受相當大的負荷。
如果恐龍不具備合理的力學結構，四肢就會被偌大的身軀壓塌。專家們發現，恐龍巨大的身軀、長頸和粗長的尾巴的重力中心是在腰部，身體的重量通過身體重心傳遞到粗壯的四肢上，整個身體的上部猶如一座拱橋。從力學角度來看，它的確是一種承受巨大負荷的理想結構的造型，這便是建筑史上的“拱形結構”的歷史淵源。該仿生建筑的特點，是用料省，堅固耐壓，外觀美觀大方。
薄殼結構類
生物界的各種蛋殼、貝殼、烏龜殼、海螺殼以及人的頭蓋骨等都是一種曲度均勻、質地輕巧的“薄殼結構”。這種“薄殼結構”的表面雖然很薄，但非常耐壓。模仿它們殼體在外力作用下，內力都沿著整個表面擴散和分布的力學特征，在建筑工程中早已得到廣泛應用。日本東京的代代木體育館則活像一只巨大的海螺，其外觀曲線流暢、輕快、形態動人，被認為是當代最成功的體育建筑之一。
充氣結構類
植物和動物的細胞內能充滿了液體或氣體。這些液體或氣體對細胞壁產生一定的壓力。生物學家把這種壓力稱之為液體靜力壓和氣體靜力壓，統稱為細胞的脹壓。根據細胞脹壓原理，人們便設計出各種新穎別致的充氣充液結構的體育建筑，如大型體育場館、室內球場、網球場、充氣游泳池、登山帳篷、野外餐廳等等。美國工程師大衛·蓋格成功地設計了一系列充氣體育館——密執安州蓬塔克城的歇爾佛體育館就是蓋格的杰作。充氣體育建筑具有造型優美、光彩悅目的時代魅力。
“螺旋”結構類
車前子的葉子一般呈螺旋狀排列，夾角為137º30´30"。只有這樣，每片葉子方能得到最多的陽光。設計師們向車前子借鑒了調節日光輻射的原理，匠心獨具地建造一座呈螺旋狀排列的13層樓房，每個房間都可以得到最充足的陽光。
新陳代謝類
日本建筑師提出的“新陳代謝”城市設想，通過對生命周期和循環的分析，探求一種將不斷更新變化的設備部分和能夠長期使用的巨大結構體分開的設計方法。1966年由丹下健三在日本山梨縣建成的文化會館是一座新陳代謝派的著名作品，它的平面組合就是仿照植物新陳代謝的功能，設計了一個個垂直的圓形交通塔，內為電梯、樓梯與各種服務設施，所有辦公空間則建立其間，這樣可以根據需要不斷擴建或減少。
