一臺數控車床，數控系統為華中世紀星，伺服系統為華中HSV16020型，出現X軸不能回參考點，在177位置與179位置處來回晃動，點動失效，報警信息是“(41)跟隨誤差太大”。

經查，晃動位置已超過硬限位開關，因點動失效，只能手動滾珠絲杠，讓工作臺回到正常位置。開機發現工作臺仍向正向前進，說明伺服總是輸出一個X正方向的驅動力。考慮是跟隨誤差太大，修改X軸最大跟蹤誤差的參數，未解決問題。為了劃分故障范圍，將伺服的指令線與編碼器反饋線的插頭從伺服放大器上拔掉，然后開機，工作臺仍向正方向移動，說明是伺服放大器的故障。觀察故障時工作臺移動比較平穩，排除了伺服中模塊的損壞。于是核對參數，按下伺服上的S鍵，再按數下M鍵，找到PA-0頁面，然后按前進后退鍵，依次檢查每個參數的值。該系統伺服放大器上有32個運動參數，其中前26個參數在手冊上能找到相應的范圍值，核對比較方便，后面的參數為保留參數(秘密級參數)，不知道參數的具體設定值，因為Z軸正常，于是與Z軸的同樣參數進行核對，發現第31號參數的值(6325)與Z軸的值(4096)不同，修改后保存，用增量方式運行，發現X軸能正常運行，然后再回零，能正常回參考點。

維修體會：①參數錯誤會造成數控機床的嚴重事故，因此不能隨便修改參數。②對于秘密級參數要做好設定值的記錄，便于故障時核對。③數控機床故障時用增量方式運行，可以避免手動或自動方式下飛車故障。④如建立數控機床工作正常時的各個參量值(如電壓、波形、電阻等)，在維修時進行核對，這樣會提高診斷的效率，減小故障維修時間。